Offres IGG 2019

Contrats post-doctoraux

Synthesis and rendering of complex procedural textures - Encadrants Basile Sauvage. A simulator for planning TLS-based forest inventories - Encadrants : Franck Hétroy-Wheeler, Eric Casella (Forest Research UK)

Contrats doctoraux de l'Université de Strasbourg

Génération et adaptation dynamique de maillage pour la simulation - Encadrants Pierre Kraemer & Dominique Bechmann

Couplage géométrie / mécanique pour l’animation d’objets détaillés - Encadrants David Cazier

Sujets de stage Master 2

Génération de maillages volumique de vaisseaux Encadrants : Pierre Kraemer, Dominique Bechmann POURVUE

Sujets de stage Licence ou Master 1

Stages courts de moins de 8 semaines (39 jours MAX) sans gratification

Réalité virtuelle et industrie du futur Encadrant/supervisor : Antonio Capobianco

Stages courts de 2 mois ou plus

Virtual-reality simulations of interior space, Supervisors : Daniel OBERFELD, Birgitta DRESP-LANGLEY

Offres IGG 2018

Contrats doctoraux de l'Université de Strasbourg

Couplage géométrie / mécanique pour l’animation d’objets détaillés - Encadrants David Cazier & Pierre Kraemer

Cette thèse vise à développer des outils et modèles multi-échelles pour l’animation et la manipulation d’objets déformables. Nous nous intéressons au couplage de modèles mécaniques, pilotant la déformation élastique des objets manipulés, et de modèles géométriques multirésolutions. Les modèles géométriques multirésolutions permettent de représenter des objets très détaillés à différentes échelles. Cela facilite leur manipulation en offrant différents niveaux de contrôle. Sur le plan mécanique, des méthodes numériques permettre de simuler des comportements comme l’élasticité ou la viscosité. Elles utilisent en général un maillage volumique pour évaluer la déformation des objets manipulés et en déduire une réponse mécanique aux déformations subies.

Le but de cette thèse est de coupler les modèles physiques et géométriques multirésolutions pour l’animation et la manipulation d’objets déformables. Les niveaux grossiers seront pilotés par des modèles mécaniques, alors que les détails géométriques seront gérés par une approche multirésolution. Cela permettra de gérer efficacement la déformation d’objets très détaillés, tout en permettant de gérer des déformations fines, très localisées, en passant de manière adaptative du modèle géométrique au modèle physique. Nous expérimenterons différents types de maillages (tétraédriques ou hexaédriques) couplés à différents schémas de subdivision. Nous chercherons à définir les paramètres pertinents de ce couplage : passage d’un niveau de résolution à l’autre, conversion des déplacements géométriques en déformations mécaniques, propagation des réponses mécaniques.

Outils de déformation multidimensionnels Encadrants Dominique Bechmann & Pierre Kraemer

Ce sujet de thèse se situe dans le domaine de la modélisation géométrique autour des questions de déformations d’objets. Nous nous intéressons à des outils de déformation pouvant s’appliquer à des objets quel que soit la structure de données représentant l’objet. Ceci peut être obtenu en définissant des déformations dites de l’espace. Le(s) modèle(s) mathématique(s) sous-jacent(s) devront donc permettre de définir le déplacement de tout point de l’espace au cours de la déformation.

Afin de contrôler et de définir ces déformations de l’espace, l’outil de déformation devra être : de forme variée pour épouser au mieux la forme de l’objet, de dimension différente selon que l’utilisateur voudra déformer l’objet via une zone d’influence autour d’un point à déformer, via un squelette ou une enveloppe surfacique à éditer ou encore via un volume dont l’intérieur permet de déformer l’intérieur de l’objet 3D, de résolution variable afin de proposer un nombre contrôlable de degrés de liberté.

Le coeur du travail consistera à définir le(s) modèle(s) de déformation associé(s) à cet outil de telle sorte que la déformation puisse avoir les propriétés suivantes : déformation lisse de la surface de l’objet, déformation globale aussi rigide que possible, déformation locale avec contrôle de la zone d’influence, déformation empêchant les auto-intersections de l’objet sur lui-même, déformation conservant les angles de l’objet pour préserver les détails de l’objet, déformation à volume constant de l’objet.

Surfaces et volumes de subdivision interpolants et approximants couplés aux modèles topologiques adaptatifs et multirésolutions Encadrants Dominique Bechmann & Pierre Kraemer

Ce sujet de thèse se situe dans le domaine de la modélisation géométrique et des modèles topologiques qui représentent la décomposition en cellules (sommets, arêtes, faces et volumes) des objets, complétées par les relations d'adjacence et d'incidence. L'équipe IGG a précédemment expérimenté des surfaces paramétriques (Bézier) et des surfaces de subdivisions approximantes (B-Splines) comme modèles de plongement. Ces dernières ont été couplées à une représentation des objets, non plus par une surface ou un volume unique, mais par une série de maillages imbriqués constituants des niveaux de résolution différente (multirésolution) pouvant variée (adaptatif selon la zone de l'objet).

L'objectif de cette thèse est d'explorer les surfaces de subdivisions interpolantes couplées aux modèles topologiques combinatoires adaptatifs et multirésolutions ainsi que leurs extensions à des volumes de subdivisions qui seront à définir. Partant d'un maillage grossier défini par des données issues d'images médicales reconstruites, ces schémas interpolants devront permettre de générer des maillages surfaciques et volumiques adaptés à ces données.

Sujets de stage Master 2

Comment postuler : Pour candidater à une de ces offres, vous devez envoyer votre dossier candidature par mail aux encadrants indiqués sur le sujet. Ce dossier doit inclure au minimum, un CV, une lettre de motivation. Vous pouvez y ajouter une description de projets que vous auriez réalisés dans le cadre de vos études en lien avec le sujet et/ou une lettre de recommandation du responsable du master ou de vos enseignants de spécialité.

Les offres indiquées ici sont ouvertes. Lorsqu'un sujet aura été pourvu, une indication en sera faite sur cette page.

Sujets orientés "développement"

Développement d'une maquette interactive en Réalité virtuelle pour l'industrie du futur Encadrants: Capobianco Antonio, Laurent Thoraval et David Cazier POURVUE
Développement d’une plateforme expérimentale pour la Réalité Virtuelle, Augmentée & Mixte Encadrants : Julien Casarin, Frédéric Larue et Dominique Bechmann POURVUE
Multiresolution Volumetric Editing Encadrants : Lionel Untereiner

Sujets orientés "recherche"

Détection du mal du simulateur par l'analyse temps-réel de biomarqueurs Encadrants: Antonio Capobianco
Diagramme de Voronoï centroïdal multi-résolution Encadrants : Franck Hétroy-Wheeler et Dominique Bechmann
Preuve de correction de programmes de construction géométrique Encadrants : Pascal Schreck et Julien Narboux.

Sujets R&D

Algorithme de reconstruction surfacique massivement parallèle sur GPU Encadrants : Sylvain Thery, Dobrina Boltcheva (LORIA-ALICE) et Dominique Bechmann
Skeleton and feature computation for plant growth tracking Encadrants : Franck Hétroy-Wheeler et Julien Pansiot (Inria Grenoble)
Deep learning cascade evaluation of texture synthesis methods Encadrants : Rémi Allègre, Basile Sauvage, Cédric Wemmert (équipe SDC) POURVUE
Visualisation de séries temporelles de données géographique Encadrants: Antonio Capobianco et Baptiste Lafabregue (équipe SDC)
Exploration interactive de données hiérarchiques valuées Encadrants: Basile Sauvage, Anne Jeannin-Girardon, Antonio Capobianco

Offres IGG 2017

Sujets de post-doc

Informatique graphique et traitement d'images pour la simulation de cryochirurgie Encadrante : Caroline Essert

Contrats doctoraux de l'Université de Strasbourg

Modèles procéduraux multi-canaux pour la modélisation de mondes virtuels Directeur : Jean Michel Dischler, co-encadrant : Basile Sauvage
Outils de déformation multidimensionnels Directrice : D. Bechmann, co-encadrant : P. Kraemer
Simulations physiques et volumes de subdivisions adaptatifs Directeur.e.s : D. Bechmann, D. Cazier, co-encadrant : P. Kraemer
Optimisation de trajectoires multi-outils en chirurgie Directrice : C. Essert

Sujets de stage Master 2

Textures Gaussiennes multi-canaux Encadrant : Basile Sauvage
Génération de maillage volumique de vaisseaux pour la simulation de fluides Encadrants : Pierre Kraemer, David Cazier, Yannick Hoarau
Remaillage dynamique pour la modélisation des inondations Encadrants : Pierre Kraemer, Pascal Finaud-Guyot

Sujets de stage Licence ou Master 1

Stages courts de moins de 8 semaines (39 jours MAX) sans gratification

Preuve formelle en géométrie appliquée à l'enseignement, encadrant: Julien Narboux

Modélisation d’effet thermique sur GPU pour l’assistance à la cryoablation percutanée Encadrante : Caroline Essert

Techniques d’interaction basées sur la reconnaissance de gestes : interagir en 3D avec la Leapmotion

Encadrants : Antonio Capobianco, Frédéric Larue, Caroline Essert

Évaluation croisée des performances des logiciels SOFA et cgogn Encadrant : Lionel Untereiner (INRIA), Lieux : Campus de l'Hopital Civil (centre ville)

Stages courts de 2 mois ou plus

Visualisation de cartes hiérarchiques, encadrants: Basile Sauvage, Anne Jeannin-Girardon, Antonio Capobianco

Offres IGG 2016

Contrats doctoraux de l'Université de Strasbourg

Outils de déformation multidimensionnels Directeure : D. Bechmann, co-encadrant : P. Kraemer
Surface et volume de subdivision interpolants couplés aux modèles topologiques adaptatifs et multirésolutions Directeure : D. Bechmann, co-encadrement : P. Kraemer, collaboration MIMESIS : D. Cazier et L. Untereiner
Modélisation géométrique par croquis Directeurs : F. Cordier, H. Seo, co-encadrant : A. Habibi
Acquisition, Analyse et Modelisation Statistique d'Humains 4D Directeurs : Hyewon Seo, Frederic Cordier, co-encadrant : Christian Heinrich