Projets:ICube

Au niveau du laboratoire, l'équipe IGG participe au programme mobilisateur Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale (IRMC). Ce Programme mobilisateur (coordination M. De Mathelin), implique les équipes IGG, MIV et AVR depuis 2002. Les partenaires sont l'IRCAD et l'IPB.

Hyewon Seo a bénéficié d'un Bonus Qualité Recherche BQR de l’ULP en 2010 portant sur le projet "Measurement and Analysis of Human Skin Deformation". Budget pour IGG : 39 900 € de matériel.

L'équipe IGG (Caroline Essert) participe au projet interne ICube OPRA (Outils de Planification pour l'inseRtion d'Aiguilles robotisée) de 2015 à 2016, en collaboration avec l'équipe AVR (Bernard Bayle).

L'équipe IGG (Nicolas Magaud) participe au projet interne ICube TrADiCont : Transformations Affines Discrètes pour la représentation du Continu de 2014 à 2015, en collaboration avec l'équipe MIV (Loïc Mazo et Marie-Andrée Da Col).