Team IGG : Computer Graphics and Geometry

Visualization and Interactions

From Team IGG : Computer Graphics and Geometry
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in virtual environment

Outcome

Permanent staff

Visualisation

Interaction

Haptic menu.png

We also proposed several studies on haptic feedback. The first one was about a haptic 3D menu, dedicated to applications using this type of force feedback peripherals. The 2 main goals were to allow the user to control the application with the same peripheral without going forth and back to the mouse, and to take advantage of the force feedback to assist the gesture while controling the application with 3D controls [1][2][3].

Haptic menu Setup.jpg

La deuxième portait sur l'utilisation du retour haptique à des fins différentes de la simulation réaliste ou de l'assistance qui constituent 99% des utilisations de ces périphériques. Nous avons souhaité l'utiliser pour matérialiser dans des propriétés l'espace, soit parce qu'elles sont difficiles à afficher sur l'écran, soit parce que l'on souhaite décharger le canal visuel souvent sollicité par de trop nombreuses informations à afficher. Ainsi, nous étudions actuellement comment rendre haptiquement certaines valeurs numériques, en envisageant différents types de retours haptiques possibles (vibrations, viscosité, retour élastique ou magnétique,...) et en étudiant leurs seuils de perception.

Perspectives

Dans le cadre des périphériques haptiques, nous envisageons de poursuivre nos recherches sur le menu 3D haptique, ainsi que sur la matérialisation de propriétés. Sur le 1er thème, nous souhaitons comparer les performances de notre menu à des menus plus classiques de type pie menus notamment. Sue le 2ème thème, nous allons expérimenter nos approches de matérialisation sur une application de planification automatisée d'interventions chirurgicales, afin de représenter autrement que visuellement l'espace des solutions possibles, la scène 3D affichée étant déjà bien chargée avec les nombreuses structures anatomiques à afficher, parfois en transparences superposées.